技术编号：11527538
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有冗余系统结构的电动助力转向装置。本发明尤其涉及一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置为从各自独立的两个扭矩传感器和两个角度传感器分别运算出转向角的结构，其通过进行各自独立的检测信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个检测信号的个别诊断，以便既不会损害可靠性又能够使诸如辅助之类的功能继续维持下去。背景技术利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经由减速装置由诸如齿轮或皮带之类的传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了正确...
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