技术编号：11527541
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算电流指令值，并且通过电流指令值来驱动电动机以便对车辆的转向系统施加辅助力。本发明特别是涉及一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过随转向角(绝对转向角)变化而变化的增益与电流指令值相乘来进行控制，或者，通过用随转向角(绝对转向角)变化而变化的目标电流限制值对电流指令值进行上限限幅(截顶)后得到的新的电流指令值来进行辅助控制，并且，通过在齿条末端附近限制电流指令值(電流指令値を絞る)，以便减少转向扭矩，使碰头时(齿条碰撞止...
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