技术编号:11530374
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。概括而言,本公开内容涉及运动控制,并且具体而言,涉及在给定系统的系统增益和主要约束的情况下自动确定控制系统的整定参数。背景技术许多自动化应用采用运动控制系统来控制机器位置和速度。这样的运动控制系统通常包括一个或更多个电动机或在控制器的引导下运行的其他运动装置,该控制器依据用户定义的控制算法向电动机发送位置或速度控制指令。一些运动控制系统在闭环配置下运行,由此,控制器指示电动机移动到目标位置或转变到目标速度(期望状态),并且接收指示电动机的实际状态的反馈信息。控制器监测该反馈信息来确定电动机是否已...
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