技术编号：11533960
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及清洁机领域，具体地说，涉及一种万向轮组件及具有该万向轮组件的清洁机。背景技术清洁机是智能家用电器的一种，因能自动在房间内完成地板、桌面等清理工作，而受到广大消费者的青睐。一般清洁机的前面设有前撞组件，同时可能还设有多个感应器，清洁机底部也设有万向轮，但万向轮仅转向机构，当前撞组件或感应器碰到墙壁或其他障碍物，清洁机会驱动万向轮使其自行转弯。但这种检测方法有如下几个缺点：一是清洁机的前撞组件经常和与家居物品发生碰撞，对家居物品和机器人造成一定的损坏；二是感应器一般采用红外线传感，对使...
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