技术编号:11535059
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种滚轮人工辅助非接触式机械手樱桃采摘器,属于农业机械技术领域。背景技术樱桃含糖量高、含水多,属于浆果,果皮薄,我国的樱桃采摘由六种方式,第一种方式是直接用手从樱桃枝条上采摘,采摘效率低,劳动强度大,第二种方式是采用采摘梳,由于樱桃是含水多、糖分高,采摘时樱桃位于采摘梳的两梳齿之间,动力带动梳齿转动,通过拉拽将樱桃与果柄分离,樱桃果柄的抗拉强度远大于樱桃的抗拉断强度,更大于果皮的耐挤破能力,果柄与樱桃分离时,樱桃的部分果皮或者果肉脱落,脱落处导致樱桃养分流失,梳齿对樱桃果表面的挤压导致...
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