技术编号：11537667
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制领域，特别是涉及基于视觉反馈的巡视机器人云台调整方法。背景技术名词解释：ROI：regionofinterest，感兴趣区域。随着科学技术的步伐，电网的建设正由传统的有人值守人工检测向无人值守智能变电站方向发展。因此巡视机器人孕育而生，巡视机器人系统是集信息一体化技术、多传感器融合技术、自主导航技术、安防技术、高级图像处理技术、模式识别技术、高效无线传输技术于一体的复杂系统。巡视器人基于激光自主导航，实现巡检路线的最优规划，自动避障绕行，进行变电站设备的图像、音频、红外测温数据...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。