技术编号:11537670
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机械手装置及其机器人。背景技术目前,机器人的应用越来越广泛,机器人可以代替人工完成一些特定作业,例如物流行业的商品分拣工序等。在商品分拣工序中,一般采用机器人对商品进行抓取。例如,如图1所示,Delta机器人具有机械手装置01,机械手装置01分为主体夹具和吸盘夹具两个部分,能够根据不同的商品快速更换不同的吸盘夹具。主体夹具与机器人移动平台连接,吸盘夹具数量为多个且每一个都可以与主体夹具做快速连接,吸盘夹具能吸取到周转箱02底部的商品。目前,市场上常见的机...
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