技术编号:11537671
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及用于机器人末端的打磨设备技术领域,尤其是涉及一种用于机器人末端的柔性打磨砂带机装置。背景技术砂带机广泛应用在工件外表面的打磨加工中,在实际打磨加工过程中,砂带机基本依靠人工进行打磨,工作强度大,环境恶劣,损害工人身体健康,并且工件打磨质量很大程度上依赖工人的熟练程度,打磨后产品一致性差,另外由于工人操作不当还会极大缩短砂带机的使用寿命。目前市面还没有一款专门为应用于机器人六轴打磨生产的砂带机。当前的工业机器人无法像人一样工作,实时的感知加工状况的变化并实时的调节工艺。机器人工作程序...
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