技术编号：11542990
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种惯性测量装置及方法，尤其涉及一种基于摄像头阵列的惯性测量装置及方法。背景技术目前广泛采用MEMS陀螺仪和MEMS加速度传感器以及地磁传感器组合进行惯性测量。MEMS陀螺仪以微机械结构为振动件，通过测量旋转产生的科氏加速度来获得角加速度，将角加速度对时间积分得到角速度，因此由于积分误差的存在使得陀螺仪测量角度的时候产生零点漂移。由此可见，MEMS陀螺仪虽然有较好的动态特性，但是随着使用时间的推移，误差不断积累导致测量结果错误。MEMS加速度传感器通过震动件测量加速度从而获得速度，由于...
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