技术编号:11544613
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自走车防护装置。背景技术近年来,随着机器人与相关技术的逐渐发展,自走装置也随着流行起来。整合有移动机构、传感器与控制器等无人装置,例如自动导引车(AutomaticGuideVehicle,AGV)或是地板清洁(扫地/拖地)机器人等,均已在蓬勃发展。一般而言,自走装置于循迹避障控制方面分有主动式或被动式,主动式在于事先得知障碍物及进行路线规划,而被动式则是待自走装置碰到障碍物后,依据其所碰撞的受力方向及位置来判断后续驱动的动作。以被动式而言,现有技术多在自走装置的保险杆中设置多个传...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。