技术编号:11544619
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及交通管制领域。背景技术AGV(AutomaticGuidedVehicle),即自动引导小车,是指装备有电磁或者光学等自动引导装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,是一种常见的工业设备,随着工厂自动化程度的提高,AGV行业迎来很大的发展前景。但是,由于工厂中有很多AGV的行驶,在直线行驶中的AGV能通过避障传感器实现很好的避障作用而不会碰撞,但是磁轨道交错复杂,在交叉路口AGV的控制相对复杂,并且有的AGV需要按照多方向行...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。