技术编号:11550592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及冲床机械手技术领域,具体为一种骨架冲床机械手。背景技术能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,但是传统的骨架冲床机械手存在无法多角度运行以及抓拉力度不够的问题,致使影响了机械臂的发展,需要进行改进。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种骨架冲床机械手...
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