技术编号:11550648
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及间歇机构技术领域,尤其涉及一种卷簧机机械手间歇机构。背景技术传统的双椎形弹簧是卷制好一个两端直径大中间直径中的弹簧,再由打结机两端打结形成一个两同端封闭的弹簧,在实现这些过程的自动化生产时需要一个机械手机构将卷制好的弹簧取出再送住打结机进行打结,在完成一端的打结后机器的弹簧成型部分又送出下一个弹簧,垂直的一条机械手臂又取出该弹簧之后机械手臂又旋转一定角度然后摆动送到第一个打结桶,同时打完一端结的前一个弹簧也同时送至第二个打结桶进行打结。在打结的过程中机械手需要停止不转,而打完结后机...
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