技术编号:11551085
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及激光测量技术领域,具体涉及一种基于环形外转子电机的线扫描激光雷达。背景技术自主避障技术是无人机,无人车等无人装备需要解决的关键技术,避障能力是检验无人设备综合性能的一个关键因素。目前主流的避障技术主要有超声波和视觉技术。其中超声波是最简单的测距系统,成本相对较低,运用方便,但是由于作用距离较近,测距精度不高,而且容易受外界干扰;视觉技术极易收到光照因素的影响,不能满足全天候自主避障的需求。现有的激光雷达能够实现360°扫描探测,但现有的方案通常需要使用滑环,从而影响了激光雷达的使用...
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