技术编号:11551571
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及农业领域,特别是涉及一种基于嵌入式的喷药机器人路径导航装置及其实现方法。背景技术农业机器人辅助驾驶已成为普遍关注的问题,而实现农业机器人辅助驾驶的核心问题是对其预行驶路径进行检测,即导航。如何实现自主导航是农业机器人领域的研究热点之一,视觉导航技术凭借其探测范围广、获取信息完整等优势,成为目前国内外应用较多的机器人导航方式。其关键环节在于通过图像处理技术准确可靠地提取导航基准线。植物园道路结构弯曲复杂,喷药劳动强度大、危害工人健康,采用视觉导航技术识别路径对植物园作物实现喷洒农药自...
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