技术编号:11552336
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及人工肌肉领域,尤其涉及一种双作用气动人工肌肉。背景技术人工肌肉是随机器人技术的发展对驱动元件的功能需求而提出的,总得来说是指具有类似于生物骨骼肌生物力学特性的材料或装置。现在国内外广泛研究的人工肌肉主要可以分为三大类:电致聚合物类、形状记忆合金类和气动人工肌肉类。其中,气动人工肌肉通过压缩空气使其产生形变,从而对外界产生力和位移效应。按结构形式可将气动人工肌肉分为四类:编织型气动人工肌肉、网孔型气动人工肌肉、嵌入型气动人工肌肉和特种型气动人工肌肉。目前,气动人工肌肉在人工肌肉领域应...
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