技术编号:11552398
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种六轴工业机器人的手臂结构。背景技术随着科学技术的发展,工业生产由原来的人工生产向自动生产、智能生产转变,机器人的应用非常广泛。传统的机器人采用四轴或五轴结构,能实现的活动范围有限;也有些厂家研发生产六轴机器人,但是常见的六轴机器人手臂的控制是通过伺服系统控制J3轴的转动,没有机械限位,控制单一。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种六轴工业机器人的手臂结构,通过机械限位和伺服系统控制J3轴的转动,使J3轴的转动控制更加完善、方便,使J3轴的转动更加安全。...
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