技术编号:11554495
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种小车驱动装置及AGV小车。背景技术AGV,AutomatedGuidedVehicle的简称,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电的蓄电池作为动力源。AGV小车包括车架、驱动装置和平衡轮。AGV小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货架顶起以运送货架,但是由于货架或小推车过低时,其底部空间有限,传统AGV小车的高度又受到顶升装置和驱动装置等限制,最低只能做到180mm;另外,车轮一般为橡胶轮,橡胶轮...
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