技术编号：11555735
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉与自动驾驶领域，具体地，涉及一种多车道线检测方法。背景技术在自动驾驶领域，车道线的检测是一个重要环节，也是当前自动驾驶领域研究的热点问题。然而，目前大部分基于计算机视觉的车道线检测方法都不能鲁棒的对车道线进行检测，主要原因如下：道路上的光照、阴影，道路上的其它障碍物(车辆，行人等)，道路上的其它交通标线等信息，对检测道路上的车道线产生干扰。目前，基于计算机视觉的多车道线检测算法有很多。国内外很多和自动驾驶相关的期刊、会议都将车道线检测算法列为重点研究领域，国内外学者也在这方面...
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