技术编号：11558367
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于蒸汽发生器传热管检测机器人的机械手，具体设计一种单缸双活塞内孔用机械手。背景技术在压水堆核电站中，蒸汽发生器是一回路系统的一个主设备，其主体由数千根倒置的U形传热管组成，用来把一回路水从核反应堆中带出的热量传给二回路水，以产生蒸汽。蒸汽发生器发生事故的主要原因是传热管破裂，传热管一旦破裂，一回路的放射性冷却剂将进入二回路，发生冷却剂流失事故，造成核污染。因此蒸汽发生器传热管的定期检查极为重要，而传热管的在役检修和评估极为复杂。目前，在蒸汽发生器传热管检查中，按照核电站辐射防护的...
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