技术编号:11566270
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种船体焊接设备,具体涉及一种船体焊接机器人。背景技术再对在大型船体进行分段焊接,如果一般采用人工进行焊接,需要攀爬,劳动量很大,个别的厂家利用了机器人进行焊接,但需要给机器人铺设轨道,故前期准备阶段的工作量较大,成本较高。发明内容本发明的目的是提供一种能够依靠履带上的电磁铁将机身吸附在船体上行走的船体焊接机器人,本船体焊接机器人不需要铺设轨道,大大降低了生产成本。为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:船体焊接机器人,包括焊枪、多轴机械手、履带车、摄像头、控制器、电刷和多个电磁铁,...
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