技术编号：11567956
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及仓储物流技术领域，具体涉及出入库技术，尤其涉及出入库装置。背景技术目前，现有的自动化立体仓库多采用往复升降式提升机进行货物的入库和出库作业。主要过程是：提升机的升降架托着转运托盘做往复升降运动；哪层货架的缓存位有货物，升降架就托着转运托盘停在哪一层；取到货物后再回到外部输送线的位置，将货物送至外部输送线；之后提升机再将转运托盘送至下一个目标缓存位。如此不停的做往复升降运动。然而，在这种出入库方式中，往复升降式提升机的升降架的运行距离会随着货架层数的增加而增大。这样会导致货物的平均出、入...
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