技术编号：11568123
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种凝汽器清洗机器人系统的辅助装置，具体是一种绞盘装置。背景技术凝汽器是热力发电厂中关键设备之一，对凝汽器冷却水管内壁的清洗可有效的提高机组效率，降低发电成本。凝汽器清洗机器人是采用水射流清洗的原理、以机械臂定位、绞盘收放高压水管，模拟人工清洗过程的一种自动化装置。绞盘是清洗机器人系统中不可缺少的关键部分，为了与机器人能够协调运作，必须具有一定的操控性能，比如可控制高压水管的张力配合机器人有序收放、可控制其转速和扭矩达到理想的要求、且应具有一定的密封性能以及满足各种使用场合的安装方式等...
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