技术编号:11576520
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种焊接机器人行走装置。背景技术焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用,焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏,直接影响整机性能。所以改进焊接技术,提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用,其中提高焊接机械化、自动化水平,实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面,一般来说焊接生产中,就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况,针对这一实际需要,市面上出现众多的变位机,将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊,提高焊接质量...
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