技术编号:11576798
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别是一种可倾式混合驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人。背景技术中国专利201610396453.X公布了一种伐木机器人,通过四个驱动轮的移动,实现切割的定位,工作精度和柔性低,运动空间小,只能实现伐木任务;中国专利201610419380.1公开了一种用于伐木机的全液压自动伐木装置,此伐木装置由全液压元件组成,其液压元件精度要求高,液压系统制造成本高,工作寿命不长,易漏油,也只能实现伐木任务;中国专利201210335835.3公开了一种伐树截木一体机,此伐树截木机,仅用...
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