技术编号:11576813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人,是一种六轴机器人。背景技术六轴机器人一般包括六个自由度,分别为旋转(s轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),各自由度一般采用伺服电机驱动。根据自由度分布,六轴机器人通常包括底座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头,操作头根据实际需要可连接各种夹具,机器人配合夹具能实现搬运、打钻、焊接、喷涂等功能。现有的六轴机器人采用伺服电机控制各个自由度,虽然控制方便,精准度高,但是成本相对较高,且承载能力极为有限,要想获得较大的承载能力,需...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。