技术编号：11577620
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能电站巡检智能体的定位与环境感知技术，尤其是涉及一种多粒度智能体的定位与环境感知方法。背景技术要实现智能电站智能体自主巡检，需要实现智能体的自主定位和对特定场景的物理环境进行感知。其关键技术是同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,简称SLAM).这种技术的核心是在无需任何先验知识的情况下实时、同步地对完全陌生的环境实现目标的定位与环境模型构建.由于光学传感器相对廉价且能够提供丰富的信息,也更容易模拟人类认知世界的过程,所以通常被作为SL...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。