技术编号:11578485
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于潜水航行器技术领域,特别涉及一种涵道式潜水器。背景技术潜水器为具有水下观察和作业能力的活动潜水装置,主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务;一般的潜水器采用轴推进方式,从主推进器引出一根长长的主推进轴,从耐压艇体中穿出,带动艇尾的螺旋桨。突出在外的主推进轴与艇尾的螺旋桨的转动使得潜水器容易刮到水下物体和渔网等物体;而且潜水器的潜水深度也是靠辅助桨叶的动力改变潜水深度,潜深操作速度较慢,不能完全模拟水下快速目标的各种特性。发明内容本发明的目的是:提供一种可适应复杂的水...
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