技术编号：11578487
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及河长使用的监测河水的水质的无人潜航器，属于智能无人潜航器应用技术领域。背景技术2007年5月29日到6月3日下午，无锡太湖蓝藻集中爆发，影响了二百万人口的生活饮用水。自来水的水源地附近蓝藻大量堆积，厌氧分解过程中产生了大量的NH3、硫醇、硫醚以及硫化氢等异味物质。全球气候变暖，湖水中氮磷超标的富营养化，太湖周边乡镇的工业、农业和生活污水通过河道排放到太湖里，这些都是造成蓝藻集中爆发的原因。从那时到2017年，无锡每年都要花大量的人力和物力来打捞蓝藻。由于通往太湖的部分河道存在水污染严重...
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