技术编号：11579319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于海洋平台水下焊缝缺陷复合检测，是一种利用螺纹伸缩及连杆开闭结构实现机械运动，利用图像信号和超声波阵列探头复合作用达到检测目的的复合探测式水下机器人焊缝缺陷检测装置，用于海洋石油勘探开发领域。背景技术随着科技的迅猛发展，对能源的需求也越来越大。占地球表面积71％的海洋是人类赖以生存和发展的四大战略空间——陆、海、空、天中继陆地之后的第二大空间，是能源、生物资源和金属资源的战略性开发基地，不但是目前最现实的，而且也是最具发展潜力的空间。海洋将成为人类可持续发展的重要基地，水下机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。