技术编号:11581523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下运动目标的姿态估计及控制领域,尤其涉及一种连续冲击载荷影响下的水下潜器运动姿态估计及控制技术。背景技术作为发射平台的水下潜器必须满足苛刻的平衡状态才能为被发射的水下航行体提供良好的初始状态。但是被发射的水下航行体一旦点火,水下潜器受到剧烈冲击,引起升沉、纵倾、横倾等一系列运动和姿态变化,使其平衡状态遭到破坏,这直接影响所发射的水下航行体的发射状态和精度。因此,如何对连续冲击载荷环境下的水下潜器姿态进行估计和控制,为其所发射的水下航行体提供良好的初始状态,是一个值得研究的问题。发明内...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。