技术编号：11581535
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种自平衡机器人的承载能力上的改进。背景技术目前，现有双轮的自平衡机器人的结构特点是两轮共轴、独立驱动、车身重心位于车轮轴上方，它通过车轮运动保持车体平衡。如图1所示，自平衡机器人由右车轮11、右电机12、左电机13、左车轮14和车体15组成。在车体15上固定的右电机12、左电机1分别驱动右车轮11、左车轮14。由于传统的双轮的自平衡机器人一般仅可保持动态平衡，运动过程需要随时调整，且由于动态平衡以及双轮的限制，使得其承载能力低，如若非要通过算法实现自平衡...
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