技术编号：11581549
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种集群无人机航线规划方法。背景技术近年来，无人机技术广泛应用于军事侦查、抗险救灾、农林植保、电力巡线等领域，单一无人机作业工作效率低，耗时久，对于复杂作业较难满足要求，因此，多台无人机相互配合协同高效作业在各行业得到了广泛的应用。目前多台无人机协同作业的航线规划多采用层次分解策略和多无人机任务分配法。如申请号CN201610639449.1公开了一种植保无人机多机作业航线规划的方法，根据农地坐标参数规划蛇形航线，将无人机群按照起飞先后顺序排序，根据排序和飞行速...
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