技术编号:11587383
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法。背景技术机器学习是研究计算机怎样模拟或实现某种学习行为,以获取新的知识或技能。机器学习可以重新组织计算机已有的知识结构,并使之不断改善自身的性能。强化学习是一种重要的机器学习方法,在智能控制、机器人及分析预测等领域被广泛应用,已成为近些年较为热门的研究领域。蟑螂仿生算法是新近出现的一类群智能算法,在已有的研究成果中,已经将蟑螂算法用于TSP、函数优化和机器人路径导航等实际问题。已有的应用于机器人路径导航的蟑螂算法对蟑螂的基本生物特性进行了仿...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。