一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:11588774

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本发明涉及雷达技术领域,尤其涉及一种船用导航雷达航迹管理的多跟踪目标跟踪方法和系统。背景技术近年来,随着应用环境的复杂多变,要求雷达具有多跟踪目标跟踪能力,并能同时实现多跟踪目标跟踪;多跟踪目标跟踪的基本概念是由Wax于1955年在应用物理杂志的一篇文章中提出来的,之后1964年斯特尔在IEEE上发表一篇名为“监视理论中的最优数据关联问题”的论文成为多跟踪目标跟踪的先导,但那时卡尔曼滤波尚未普遍应用,斯特尔采用的是一种航迹分叉法解决数据关联问题;20世纪70年代初开始在有虚警存在的情况下,利用卡...
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