技术编号:11589454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于道路信息的车辆控制方法及装置【技术领域】本发明涉及自动控制和智能交通领域,尤其涉及一种基于道路信息的车辆控制方法及装置。【背景技术】车辆无人驾驶是当前自动控制领域和智能交通领域研究的热门课题,无人驾驶可以使驾驶员从繁琐的驾驶操作中解放出来,提高人们的生活质量;也可以大幅度地提高道路通行效率、减少交通事故,有效缓解当前普遍存在的交通拥堵、环境污染等问题。计算机技术、传感检测技术、无线通信技术和模式识别技术等发展为无人驾驶的实现奠定了坚实的基础。现有方法中,有利用单目视觉系统,对采集到图像进...
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