技术编号：11589486
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多旋翼飞行器飞行与控制领域，具体的说是一种使四旋翼飞行器具有手势控制及自主避障的四旋翼飞行器的拓展装置及其控制方法。背景技术四旋翼飞行器是多旋翼飞行器中最常见的一种飞行器，其采用十字形交叉结构分布四个螺旋桨，采用对角相对的螺旋桨转向相同，相邻螺旋桨转向相反的飞行方式，平衡旋翼对机身的反扭矩，故其飞行稳定，非常适合在静态或准静态飞行状态下飞行。相对于直升机，其稳定性好，灵活性好，但控制系统复杂。相对于固定翼飞行器，其具有适应环境能力强，可多种姿态飞行，如悬停、前飞、側飞和倒飞等。近年来，...
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