技术编号:115911
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种应用于棚室内的全自动智能耕作机器人,属农业工程领域中轻简型智能耕作装备。背景技术随着人们生活水平的日益提高,在冬季人们对棚室蔬菜瓜果的需求量不断增长, 促进了棚栽农业的规模化和集约化程度的迅速提高。棚栽蔬菜属反季节性经济作物,需要在封闭、恒温、有限的空间内实施精耕细作,这对人力资源的质量和棚室耕作的器具提出了较高的要求。然而,农村人口的城镇化浪潮,使得农业劳动力资源匮乏,不利于该类劳动密集型农业的发展;另一方面,现有的农业耕作装备因其体积庞大、污染噪声、功能单一、智能化程度低等诸多弊端,不益应...
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