技术编号：11592
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一上料平台；一机械抓手；一输送带机构，用于将货物从上料平台输送至所述机械抓手处；一上下移动机构，用以带动机械抓手上下移动；一前后移动导轨，安装在主体框架两侧下端的地面；一动力组，包括控制机械抓手进行转动的转动伺服电机、控制机械抓手开合的气缸、以及驱动主体框架前后移动的前后移动电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械抓手运行。本实用新型所述装车机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。