技术编号:11594269
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化技术领域,尤其是指一种用于自动化加工生产线上的机器人上的轴心反向减速输出机构。背景技术目前,用于机器人上的谐波减速机联接方式多为电机直联,其输出方向也与电机轴方向相同,采用该机构,则整个减速机构的纵向高度比较高,传动距离近,安装空间位置受限时,则不能采用该结构的减速机构,因此,现有技术的使用受到安装空间的限制。实用新型内容为了克服了现有技术的不足之处,本实用新型目的在于提供一种设有传动机构、无需谐波减速机与伺服电机直联的轴心反向减速输出机构,有利于减小减速机构的纵向高度。...
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