技术编号：11598392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机器人的抓握机构。背景技术用于机器人的抓握机构通常被设计为用于抓握各种形状、各种尺寸的物体。因此，该抓握机构必须足够灵活，以能够抓取各式各样的物体。同时，该抓握机构的复杂度和成本也不能太高，从而使之能够适用于多种场合。传统的抓握机构通常使用一对指节来抓取物体，该一对指节中的每个指节都是一个刚性物体，在抓握物体时，该一对指节无法根据不同形状的物体进行适应性地变形，因此可能导致抓取失败的情况。此外，在现有技术中也存在一个手指使用多个指节的情况，以能够适应不同形状的物体进行抓取。但是...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。