技术编号:11598399
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,具体是一种基于STM32的户外楼梯清雪机器人。背景技术对于北方地区,每到冬季尤其是大雪过后,户外总会堆积一层厚厚的积雪,严重影响人们的出行,对于路面积雪和平台积雪,往往有扫雪车或除雪剂进行清理,而像户外楼梯这种复杂陡险的地形,总是摔滑事故高发地,但是扫雪车过于庞大无法运作,除雪剂又易造成环境污染,因此常常使用人工清雪,在严寒中对于楼梯积雪的清理往往使打扫人员苦不堪言,而且因为天寒,地滑,人工在户外进行楼梯清扫时极易出现摔倒、跌落的危险情形。鉴于这个问题,我们研究一种基于...
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