一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11599323

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本实用新型属于高空作业机械领域,涉及一种利用辅助杆爬杆的复合型机器人。背景技术目前高空作业越来越普遍,相关技术人员需要沿杆攀爬到高处进行高空作业,进行检测和维修等任务,例如电线杆、风电塔杆、路灯杆等。由于目前高空技术主要是由大型设备或者依靠人工来完成的,这种作业方法成本高,风险大,效率低,在工作过程中难免会出现一些意外情况发生,导致人身安全或者财产损失,因此很有必要设计出一种借助辅助杆来攀爬至目标杆的复合型爬杆机器人来代替人工高空作业。目前爬杆机器人种类较多,但大多数是采用上下夹持结构来直接攀爬...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学