技术编号：11602151
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种排水管道探测设备，尤其是一种用于排水管道的探地雷达机器人。背景技术排水管道在城市地下管线中占据重要地位，一方面排水管线里程上占据所有城市地下管线中最大数量，另一方面排水管线相比较其他管线更容易发生损坏并引起地下空洞塌陷等次生灾害，因此对排水管线的定期检测对维护保障排水管线功能和防范发生次生灾害具有重要意义。目前常规的排水管线检测手段主要是CCTV闭路电视检测，所获取的信息是管道内表面状况的影像，对于管道壁内部缺陷破损和管道外部周边土体的松散、空洞等病害灾害情况无法获知。探地雷达...
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