技术编号:11604528
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗康复治疗机械技术领域,具体涉及一种多功能上肢被动康复训练机器人。背景技术随着科技进步与人民生活水平的提高,我国和世界上其它国家一样,正在向老年化结构发展,伴随而来的是心脑血管疾病或神经系统患者正呈现逐年增长的趋势。脑中风就是其中一种,这种疾病严重威胁了中老年人身体健康,我国每年新发脑中风病例120-150万人,死亡者80-100万人,死亡率高达66.7%。这种疾病有偏瘫症状[1],将引发患者肢体运动功能的丧失,尤其是上肢运动功能的丧失,极大地影响了患者日常生活。临床上对偏瘫患者的康...
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