技术编号:11608121
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种三自由度并联微操作机器人。背景技术随着微/纳米技术的发展,微操作机器人在微机电行业、生物工程及医疗、航空航天和光学加工等领域具有广阔的应用前景,而并联微操作机器人与串联机器人相比具有无摩擦、无间隙、无累计误差、响应快、承载能力强、刚度大等优点,因而被广泛应用。从目前对并联微操作机器人的研究来看,燕山大学研制了一种各向同性的六自由度微动并联机器人,该机器人通过放在平行板柔性移动副框架结构中部的压电陶瓷驱动,由推杆放大位移,将位移传递给平行板柔性移动副,从而实...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。