技术编号：11608130
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人领域的技术，具体是一种外骨骼机器人腿部机构。背景技术下肢外骨骼机器人是一种穿戴于人体下肢、帮助人体负重并且能够跟随人体运动的人机一体化智能系统。外骨骼穿戴于人体并随人一起运动时，下肢外骨骼机器人腿部的各个关节分别与人腿对应的关节保持同轴线。发明内容本发明针对现有技术由于结构缺陷容易对穿戴者的膝关节带来额外的负担，或较难实现外骨骼与穿戴者腿部关节的良好同轴度，且成本较高、使用寿命有限、承载力矩相对较小等诸多缺陷，提出一种外骨骼机器人腿部机构。本发明是通过以下技术方案实现的：...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。