技术编号：11608158
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法和装置。背景技术由于机器人(尤其是人形机器人)的交互方式多样，交互方式包括通过语音、屏幕及行为等多种方式，且机器人工作场景较为复杂多样，所以机器人控制方法也复杂多样。传统方法在实现对机器人的肢体行为进行控制中，主要依靠Python/C++等编程语言实现，开发人员需要记住复杂的序列和命令，因此极为复杂且学习成本高，一般仅有经过了较长时间专业训练的机器人软件工程师或算法科研人员才可以掌握。这便导致了机器人控制方法的开发成本很高。因此，急需开发一种...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。