技术编号:11609226
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下潜器姿态及状态控制技术领域,具体涉及一种水下潜器浮力调节装置。背景技术浮力调节装置用于调整水下潜器上浮、下潜的工作状态和其俯、仰的航行姿态。其性能的优劣直接影响潜器的航行安全,当前浮力调节按照调节方式分为可调压载式和可变体积式。1)可调压载式浮力调节装置可调压载式浮力调节装置,即在体积不变的情况下,通过改变自身重量来改变净浮力的大小。此种调节方式的调节能力强,浮力变化范围大,多用于中大型潜水设备,一般采用可抛压载物或者可调压载水舱这两种方式来实现。所谓可抛压载式浮力调节装置,即是通...
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