技术编号：11609333
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种药瓶抱爪控制方法及系统【技术领域】本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种药瓶抱爪控制方法及系统。【背景技术】在药瓶的装配过程中针对不同的药瓶型号抱爪的夹紧程度也不同。西林瓶及安瓿瓶为常用的两种装配药瓶。抱爪控制系统主要是将放入抱爪的药瓶(西林瓶或安瓿瓶)抱紧，防止药品在转盘旋转过程中发生位置偏移或倾倒，使药品在瓶颈识别相机的有效范围之内。当抱爪夹住西林瓶应防止在注入药液后拔针时将其带起，需要夹紧西林瓶瓶口，当抱爪夹住安瓿瓶应防止将其夹碎，需要夹紧安瓿瓶瓶身后松开一定的距离。现有的药瓶抱爪控...
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